收藏本站-在线留言-网站地图-联系昌裕你好,欢迎来到佛山市昌裕包装官网!
全国免费热线:400-686-2502(10条热线)
当前位置首页 » 昌裕新闻中心 » 新闻中心 » 昌裕动态 » 机械手的发展趋势

机械手的发展趋势

返回列表 来源:昌裕包装 查看手机网址
扫一扫!机械手的发展趋势扫一扫!
浏览:- 发布日期:2019-10-21 09:57:00【

随着人类的发展、文明的进步,工业正不断发展着,需要人们完成的工作量也不断增大(尤其是那种重复性大的工作,像传运货物),涉及到危险性的工作也日趋增多,这就迫使人们研究开发一种新装置,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的一种装置,而机械手正是这样一种装置:它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具) 的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常 称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。

昌裕包装是一家17年专业生产打包设备的厂家,顺德专业生产各种自动化包装设备热收缩机封箱机全自动打包机)同时还经营各种包装所需耗材,顺德打包带PET打包带轻质环保打包带PP打包带

P8230120

昌裕包装全国免费咨询热线:400-686-2502

推荐阅读

    【本文标签】:PP自动机打包机 热收缩膜机 全新料打包带 轻质打包带 封箱机
    【责任编辑】:昌裕包装版权所有:http://www.cy815.com转载请注明出处