包装流水线平面连杆机构，由若干个互相作平面运动的则没构件组成构件间用转动副和移动副联接。由于两构件相互接触的表面是圆柱面或平面，所以制造方便，承裁能力大，便于润滑，磨损较轻，寿命较长。虽然平面连杆机构也有一定的缺点，如至少需要四个构件组成，运动副中的间隙会引起一定的运动误差，设计比较复杂等，但它仍然广泛用于各种包装流水线机械设备及仪表及操纵装置中。机械设备连杆机构各构件的运动特点：

四杆机构的种类虽然很多，但是组成四样机构的三个活动构件都有一些共同的运动特点。了解这些特点，对分析、和选用各种基本的四杆机构是很重要的。在实际的平面连扦机构中，构件的形状是多种多样的，但大多数呈杆状，少数也呈滑块形状(组成移动副)。其中最常用的是由四个构件组成的平面四杆机构，简称为四杆机构。由于它应用最广泛，又是组成机构的基础，所以着重讨论四杆机构的基本类型、运和传力特性及其设计等方面的问题。

包装流水线设备机构的传力分析：

常见的四杆机构工作在主动件的带动下，通过连杆或滑块位从动件按照一定的规律运动。在从动件上，通常总是作用着大小不等的生产阻力(或称工作阻力)。因此，在各个构件之间，必然存在力的相互作用，所以连杆不仅起着传递运动的作用，也起着传递力的作用。机构工作时，当然希望传力性能好，即克服同样大小的生产阻力所需的驱动力最小，以使机构工作时轻巧省力。这个要求与很多因素有关，如润滑、加工精度、装配质量等。但是机构的类型和几何尺寸也是影响传力性能的重要因素。

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