1. 控制单元为AGV的核心，是AGV车实现所有功能的基础，采用PLC进行信号采集、逻辑运算及控制输出。

驱动单元为AGV的核心部件，采用两轮差速传动结构，由两个直流电机分别驱动一个减速器，再通过一个链传动机构驱动外包覆橡胶的驱动轮;驱动单元的前部中央固定有磁导航传感器。

[两轮差速控制式] 改变左右的驱动电动机回转数的控制方式，来改变行驶方向。 直线行驶时，左右的电动机速度相同。 弯道行驶时，采用提高外轮电动机速度的方式。采用此种驱动方式的优点：无论是直行还是弯道都不会碾压感应词条，以延长感应磁条的使用寿命。

2. 障碍物传感器在范围内检测到障碍物AGV自动减速，障碍物离开则AGV车恢复正常，如障碍物未离开，进入到障碍物传感器检测得红色范围，则AGV自动刹车、停止，障碍物消失后，自动启动。

目前，可以被用于非接触障碍物探测的技术主要有4种：激光测距技术，红外技术，超声波技术及微波技术，其中激光扫描式和多探头红外光电式技术在AGV上的应用已经成熟。

3. 蜂鸣器 + 报警灯 AGV 工作时的声光报警设备，用来提示附近作业人员 AGV 当前的状态。

AGV小车具体以下几个显著特点：

1.无须人的干涉，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在自动情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

2.柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

3.AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

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