什么是无人化打包机？这种打包机在使用过程中具有什么样的都优点呢？客户为什么一定要选择这种机器呢？它主要是配合流水线生产，再生产中不需要人工的推动就可以独立完成打包工作，主要是因为这种机器使用的 PLC 控制系统。

1.工作速度

指 PLC 的 CPU 执行指令的速度、对急需处理的输人信号的响应速度及通信接口的数据 传送速度。但主要是指 CPU 执行指令的速度。PLC 工作速度髙，在允许的扫描周期（一般不大于 100ms)内，可增加运行指令条数， 提升处理数据的能力，进而增加 PLC 的控制点数，增强 PLC 的功能。所以，厂家在发展 PLC 时， 首先着眼的是提髙它的工作速度。PLC 指令不同，执行的时间也不同。但各种 PLC 大体都有相同的基本指令，故常以执行 一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间短，说明具体的 PLC 性能好。目前，这个时间已缩短到零点零几微秒。随着 PLC技术的进步，这个时间还在缩短。有的还用每秒能执行多少条基本与传送指令，即 PMX 值，作为它的衡量指标。

2.控制规模

控制规模代表 PLC 的控制能力，~般是看其能对多少输人、输出点（指开关量）及对 多少路模拟量进行控制。有时还要看其能扩展多少模块、多少机架、多少站点等。控制规模与速度有关^因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长 PLC

循环的时间，也必然会延长 PLC 对输人信号的响应。为了避免这个情况，PLC 的工作速 度就要快。所以，大型 PLC 的工作速度总是比小的要快。控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同 时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输人输出继电器区或称输 A、输出映射区）也大。这个区大，相应的内部器件也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。控制规模还与输入、输出电路数量有关。如控制规模为 1024 点，那就得有 1024 条 I/O 电路。

这些电路集成于 I/O 模块中，而每个模块有多少路的 I/O 点，总是有数的。所以，规 模大，所使用的模块也多。控制规模还与 PLC 指令系统有关。规模大的 PLC 指令条数多，指令的功能也强，才能 应付对点数多的系统进行控制的需要。控制规模是对 PLC 其它性能指标起着制约作用的指标；是髙低档 PLC 区别之所在，也是 PLC划分为微、小、中、大和特大型机的惟一依据。

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