真空机械手包括两个由固定铰链连接的伸缩臂，两伸缩臂各自包括固定臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂和第五手臂，各手臂之间依次通过铰链结构连接。该机械手运动路径得到了优化，因而节省了传输时间，在工艺时间较短的情况下，提高了机械手的传输效率以及系统的产出率。

在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，仅仅是"高速”和"多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机床和冲压模具输送板材，并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。正确的冲压工艺应该是对整个钣金件的冲压工艺过程进行仔细的分析与研究，保证从板材上料时开始到钣金件完成加工的整个过程，有着预想的最短生产节拍。

冲压机床的工作节拍决定了冲压生产线的生产节拍。冲压生产线的上下料机构和工件传送机构的工作时间，应与冲压机床的冲压时间相吻合。为了尽可能的减少或者消除冲压机床和模具的辅助时间，板材的上下料装置和工件的运送机构必须能尽快地完陈个上下料和工件输送任务，以减少冲压生产线的停机时间。

佛山昌裕包装在实践中积累了丰富的机械手设计经验，是一家机械手生产厂家所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。

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