昌裕包装工业机械手是能够模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

哪工业机械手的分类是：

1、按驱动方式可分类为液压、气动、电力和机械驱动机械手。2、按用途可分类为通用或专用机械手。3、按控制方式可分类为点位、连续轨迹控制等机械手。4、按运动坐标形式可分类为直角、圆柱、球和关节坐标四种机械手。